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yb体育app下载-瞄准协作机器人行业 大寰机器人推出大行程自适应的机器人夹爪

发布时间:2020-10-16 05:51:02来源:yb体育app下载-首页编辑:yb体育app下载-首页阅读: 当前位置:首页 > 考古发现 > 手机阅读

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【yb体育app下载】未来,工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于快速增长快速增长的态势。2018年1-8月,国内工业机器人总计产量多达10万台(套),同比快速增长19.4%。

随着工业机器人的较慢起量,末端执行器也取得了相当大的快速增长空间。近期认识的“大寰机器人”,就把重点放到了末端执行器——工业机器人手爪,其目的是让工业机器人的操作者更加灵活性,适应环境多样性、柔性的生产环境。

“大寰机器人”获取的是机器人手爪硬件+智能控制算法,需要展开工业产线上下漆、组装、纸盒、物流服务公司、防护安防等操作者。该公司的目标市场是制造业和物流业。目前该公司已研发了多款手爪产品,分别是平行垫爪PG-50,自适应两所指垫爪(自锁)AG-95L,自适应两所指垫爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。

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其中,AG-95L和DH-3早已已完成了产品测试,并顺利量产。“大寰机器人”的技术优势是,其手指行程可超过100mm,可实现准确力触,需要继续执行500-800万次平稳捕捉。

其产品通过视觉辨识和算法来确认捕捉部位。同一个机器人手爪可以符合有所不同大小、韧物体的捕捉,反复定位精度约0.02mm。

形象地说道,“大寰机器人”既可以捕捉坚硬的灯泡,也可以捕捉沈重的货物。其产品不具备自适应抓持能力,可自动转换平行与正弦抓持两种模式。拓宽了在捕捉有所不同大小、形状、韧物体方面的应用于场景。同时,为了扩展更加多应用于场景,几款产品皆研发了ROS模块,便利高校和科研部门等在此基础上展开二次开发。

随着很多行业产品递归越来越快,自定义化生产市场需求更加强劲,这些行业对自动化产线的多样性、柔性生产能力,市场需求更加低。机器人与末端执行器的演化甚至可以一定程度上精简工艺流程。公司CEO孙杰博士说道,“大寰机器人可以捕捉有所不同物体,不具备适应环境柔性生产线市场需求的优势,可以在柔性生产中充分发挥最重要起到”。

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当前“大寰机器人”着力的发展点,是与应用于融合做到技术沉降。目前早已和市面上主流协作机器人厂商合作,拓展应用于场景。销售渠道方面,“大寰机器人”主要是面临集成商,也有部分必要面临工厂。在核心零部件自律研发与供应链统合方面,该公司早已和一些集成商达成协议了商业合作。

公司CEO孙杰博士说道,“大寰团队基于十余年的机器人技术累积,通过方案设计、供应商自由选择等方面降低成本,需要做在产品保证质量的同时,价格高于国外竞品。”核心团队方面,CEO孙杰博士是清华大学本科,伦敦国王学院博士、博士后,曾取得美国ASME机器人比赛第一名。CTO张新生博士是伦敦国王学院信息学博士,曾设计研发多种型号的机器人灵活手。

首席科学家戴建生教授在机器人领域不具备数十年经验,是“千人计划”专家、“长江学者”。技术顾问魏国武博士是多个机器人国际期刊主编、副主编,是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO许双甲曾任Endress+Hauser产品经理。

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目前,该团队早已取得了6项发明专利,1项实用新型专利和2项外观专利,公布了20余篇机器人领域的国际论文,且有多项专利正在申请人中。。

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